腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn);固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。鐵芯聚氨酯PU腳輪萬向輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，提高了效率。
到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪的應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。到了現(xiàn)代隨著科技的發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪廠家的發(fā)展也就為專業(yè)化而成為了一個特殊的行業(yè)。安裝高度:指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠更大的垂直距離。
支架轉(zhuǎn)向中心距:指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。轉(zhuǎn)動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。負荷:腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關(guān)鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。沖擊負荷:當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷:腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應(yīng)為行使負荷(動承載)的5~6倍，靜態(tài)負荷應(yīng)是沖擊負荷的2倍。
轉(zhuǎn)向:硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。行駛靈活性:影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能較好地保護設(shè)備并避震!
